这是河北工业大学机械工程学院的2020考研机械原理考试大纲，科目代码821，适用专业：机械工程、机械（专业学位）。文都考研还会为大家整理其他专业课大纲，请大家持续关注文都！
河北工业大学2020考研机械原理考试大纲
一、考试要求
机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程、机械(专 业学位)专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学 基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运 动方案分析与设计的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、 判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为 3 小时，总分为 150 分。
三、考试内容
(一)平面机构结构分析
1.机构的构成：运动副的概念和运动副的类型;运动链;机构。
2.机构运动简图:常用机构运动简图符号;平面机构运动简图的 识别与绘制。
3.机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念;机构具有确定 运动的条件;平面机构的自由度计算方法;
4.机构组成原理：基本杆组的概念;机构组成原理;机构结构分 类。
(二)平面机构运动分析
1.速度瞬心法：瞬心的定义;平面机构瞬心位置的确定;瞬心在平面机构速度分析中的应用。
2.矢量方程图解法 II 级机构运动分析：矢量方程图解法的基本 原理;应用矢量方程图解法对平面 II 级机构进行运动分析。
(三)平面机构力分析、效率与自锁
1.考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析;考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。
2.机械的效率：机械效率的定义;理想机械的概念;基于理想机械的机械效率计算。
3.自锁：自锁的定义;常见运动副自锁的条件;机构自锁的一般条件(效率条件)及计算方法。
(四)平面连杆机构及其设计
1. 平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式;平面四杆 机构的演化形式。
2.平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件;平 面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解;压力角、传动角、 死点位置的概念与求取;铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。
3.平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位 置设计铰链四杆机构;机构倒置法原理;按行程速比系数设计平面四 杆机构;
4.平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运 动分析。
(五)凸轮机构及其设计
1.凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合;凸轮机构分类
2.推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多 项式、余弦加速度运动(简谐运动)、正弦加速度运动(摆线运动) 规律的特点;刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。
3.用图解法设计凸轮的轮廓曲线：反转法原理;对心(或偏置)直动尖顶(或滚子、平底)推杆盘形凸轮轮廓设计、尖顶(滚子或平 底)摆动推杆盘形凸轮轮廓设计。
4.凸轮基本参数确定：凸轮机构的压力角求取，基圆半径和滚子 半径的确定原则;反转法凸轮基本参数标注;
(六)齿轮机构及其设计
1.齿轮机构的应用和分类：齿轮机构的分类，齿轮机构的应用场合;
2.渐开线齿轮啮合传动的特性：共轭齿廓的概念、齿廓啮合基本 定律;渐开线的形成、特性及其参数方程;渐开线齿廓的啮合传动的 特点。
3.渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数：渐开线标准直齿圆柱齿轮 的齿顶圆、齿根圆、分度圆、基圆、齿距、齿厚、齿槽宽、模数、法 向齿距(法节)、基圆齿距(基节)等参数和几何尺寸计算;一对渐 开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件;标准中心距;实际啮合线段与理 论啮合线段;重合度及齿轮连续传动的条件;
4.变位齿轮：渐开线齿廓的展成原理;渐开线齿廓加工根切的原 因;用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数;变位 齿轮传动：最小变位系数，变位齿轮的几何尺寸，无侧隙啮合方程; 变位齿轮的传动类型;
5.其他齿轮传动：斜齿圆柱齿轮齿廓曲线的形成，啮合特点，法 平面与端平面参数间关系，标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸，重合度， 当量齿轮与当量齿数;圆锥齿轮传动特点，齿面的形成，当量齿轮与 当量齿数，标准直齿圆锥齿轮的标准参数;蜗轮蜗杆传动的啮合特点， 基本参数。
(七)轮系
1.轮系的分类:定轴轮系;周转轮系及其构成与分类;复合轮系
及其划分。
2.轮系的传动比：定轴轮系传动比的计算;周转轮系传动比计算; 复合轮系传动比的计算; 各类轮系传动方向的判断。
3.轮系的功用。
(八)其它常用机构
1.常用间歇运动机构的特点与应用：棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构;凸轮间歇运动机构;
2.其他机构：万向联轴节的特点与应用;螺旋机构传动原理;
3.组合机构:常见机构组合形式，组合机构的设计与分析。
(九)机械运转及其速度波动的调节
1.机械系统等效动力学模型：机器运动方程式;等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的等效原则及计算;
2.周期性速度波动的调节：飞轮调速原理和飞轮转动惯量的近似计算方法;
(十)机械的平衡
1.刚性转子平衡：刚性转子静平衡和动平衡的原理和计算。
(十一)机械系统传动方案的拟定
机械系统方案设计的过程;执行构件运动设计与工作循环图设计与分析;机构选型的基本知识;机械传动装置设计与分析。
四、参考书目
《机械原理》第八版，主编：孙桓，陈作模，葛文杰，高等教育 出版社。
五、其他注意事项
考生需要携带圆规、量角器、三角板、直尺等绘图工具、无编程 无存储无记忆功能的计算器。
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