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华东交通大学2020年硕士研究生初试专业课考试大纲

考试科目名称: 控制工程基础

基本内容:
一、考试范围
章 绪论
机械工程控制论的研究对象与任务;系统及其模型;反馈;系统的分类及对控制系统的基本要求;机械制造的发展与控制理论的应用;控制理论发展的简单回顾。
第二章 系统的数学模型 
系统的微分方程;
系统的传递函数;
系统的传递函数方框图及其简化;
考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;
相似原理。
第三章 系统的时间响应分析 
时间响应及其组成;
典型输入信号;
一阶系统;
二阶系统;
高阶系统;
系统误差分析与计算; 
σ函数在时间响应中的作用。
第四章 系统的频率特性分析 
频率特性概述;
频率特性的图示方法;
频率特性的特征量;
最小相应系统与非最小相位系统。
第五章 系统的稳定性 
系统稳定性的初步概念;
Routh稳定判据;
Nyquist稳定判据;
Bode稳定判据;
系统的相对稳定性。
第六章 系统的性能指标与校正 
系统的性能指标;
系统的校正; 
串联校正;
PID校正;
反馈校正;
顺馈校正。
二、参考书
《机械工程控制基础》(第 5 版) 杨叔子,杨克冲 编著  华中科技大学出版社
《控制工程基础》(第4版)董景新,赵长德等编著   清华大学出版社

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