近期,各研招院校陆续发布了2023年硕士研究生招生考试大纲,或许此时有考生会问:2023考研专业课考什么?2023考研专业课大纲在哪看?2023考研专业课考试范围是什么?带着这些疑问,我们可以通过各研招院校公布的2023考试大纲,从中了解到各院校考试内容、考试范围等信息。请大家持续关注文都考研网,小编会带大家一起了解2023年专业课考研大纲的相关信息。
江汉大学2023年硕士研究生入学考试自命 题科目考试大纲
科目名称:自动控制原理
编号:807
一、考察性质
《自动控制原理》考试是为江汉大学招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的自主命 题的入学考试科目,其目的是科学、公平、有效地测试本专业和跨专业学生掌握自动控制理论的基本概念、原理与分析方法,评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者掌握自动控制原理的基本知识,有利于我校在硕士研究生录取中能更好进行择优选拔。
二、考察目标
《自动控制原理》考试包括自动控制的基本概念和控制系统的数学模型,时域分析法、根轨迹法和频域分析等内容。要求考生:
1.熟悉自动控制系统的基本概念和工作原理,建立连续控制系统的数学模型,掌握微分方程、传递函数、结构图和信号流图等模型表示方法;建立离散控制系统的数学模型,掌握z变换、差分方程、脉冲传递函数;
2.掌握自动控制系统的常用分析方法,对控制系统的稳定性和动态性能进行分析,并能根据系统要求改善控制系统性能指标。
三、考试形式与试卷结构
1.考试时间:考试时间为180分钟,3小时
2.试卷满分:150分
3.考试形式:闭卷、笔试
4.试卷题型结构:
选择题 20分(共10小题,每小题2分)
填空题 10分(共10小题,每小题1分)
计算题 120分(共6小题,每小题20分)
5.试卷内容结构:
自动控制的一般概念,约10%
连续控制系统的数学模型,约20%
时域分析法,约20%
根轨迹法,约10%
频域分析,约20%
离散控制系统,约20%
四、考察内容
1.自动控制的一般概念
自动控制系统的基本概念;自动控制系统的基本组成;自动控制系统的分类;自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学模型
分析系统及元件的工作原理,建立线性定常系统的微分方程和传递函数;结构图及其变换;信号流图及Mason公式;典型传递函数的求取。
3.时域分析法
一阶、二阶系统的时域响应和主要性能指标分析与计算;线性系统稳定的概念和充要条件,Routh稳定判据应用;稳态误差的影响因素分析和计算。
4.根轨迹法
根轨迹法的基本概念,根轨迹的绘制;用根轨迹法分析系统的性能。
5.频域分析
频率特性的概念,开环系统的典型环节分解;开环幅相特性曲线的绘制和奈氏稳定判据;开环对数频率特性曲线的绘制,并能根据曲线图确定系统的传递函数和性能指标;频率特性与系统时域指标之间的关系。
6.离散控制系统
Z变换;差分方程和脉冲传递函数;离散控制系统的稳定性和稳态误差。
五、参考书目
1.《自动控制原理》(第三版),吴怀宇,武汉:华中科技大学出版社,2017年
六、考试工具(如需带计算器、绘图工具等特殊要求的,需作出说明,没有请填写“无”)
计算器
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