考研专业课

 

 
科目代码：        807       
科目名称：    自动控制原理  
 
一、主要考核内容
考核的主要内容是线性定常连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的基本理论和分析方法，线性定常连续控制系统的频域设计方法，状态空间法分析和设计线性定常连续控制系统的方法。

1 、 自动控制系统的基本概念和基本原理，线性定常连续控制系统在时域和复域中的数学模型，使用等效变换法则进行结构图的简化，用梅森增益公式求系统传递函数。

2 、线性定常连续控制系统的时域分析：一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，计算二阶系统在欠阻尼情况下的性能指标；稳定性的定义以及稳定的充要条件，应用劳斯判据判定闭环系统稳定性；稳态误差的定义，给定作用下稳态误差、扰动作用下稳态误差的计算。

3 、线性定常连续控制系统的常规根轨迹及其基本绘制规则，应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响。

4 、线性定常连续控制系统的频域分析及校正：绘制开环系统幅相曲线和Bode 曲线，频域性能指标的计算，应用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性，由最小相位系统的开环 Bode 曲线确定开环传递函数的方法；串联校正的原理和方法，反馈校正的原理及特点，复合校正的原理和方法。

5 、描述函数法进行非线性系统的自激振荡的分析与计算，相平面法分析非线性系统奇点和奇线。

6 、线性定常离散控制系统的基础理论，z 变换及z 反变换，脉冲传递函数，根据结构图求闭环脉冲传递函数，稳定性分析，稳态误差计算，动态性能分析，动态响应与z 平面上闭环脉冲传递函数零、极点分布的关系。

7 、状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统，从状态空间描述导出传递函数矩阵，坐标变换下的特性，状态转移矩阵计算，状态和输出的计算，能控性判据和能观测性判据，状态反馈和输出反馈控制,状态观测器的设计。
 
二、主要参考范围
（以下书籍仅供参考）
1、 自动控制原理．潘丰,、徐颖秦主编，机械工业出版社；

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