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南方科技大学
2026 级 硕士研究生入学考试大纲
2026 级 硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称： 自动控制理论
考试科目代码：825
一、考试要求
（1）闭卷、笔试。
（2）考试时间：180 分钟，满分：150 分。
注：不可以使用计算器。
二、考试内容
（1) 控制系统描述：系统传递函数，系统方框图及其简化，信号流 图；
（2) 系统时域分析法：时域性能指标，稳态误差分析，零点-极点的 作用，控制系统稳定性，劳斯判据；
（3) 根轨迹法：根轨迹特性，根轨迹绘制，根轨迹法的系统设计与 分析；
（4) 频率特性分析法：频域指标，奈奎斯特稳定判据，波特图，稳 定性裕度，系统的频域分析；
（5) 控制系统设计：超前-滞后控制，PID 控制，前馈控制，零极点 对消，极点配置；
（6) 非线性系统：非线性控制系统的基本特征，常见非线性特性及
其对系统运动的影响，相平面法，描述函数法；
（7) 状态空间模型：连续和离散两种状态空间模型，理解状态空间 模型的构建，状态变量的选择和状态方程的建立，传递函数与状态空 间表示的互相转换，状态空间方程解的推导，状态转移矩阵和系统解， 可控性和可观测性分析；
（8) 线性连续系统：系统稳定性的基本概念，Lyapunov 稳定性判别 法（含非线性系统），简单的控制器与观测器设计；
（9) 线性离散系统：连续系统的离散化，信号的采样与保持，z 变 换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性与稳态误差，离散 系统的动态性能分析，离散控制系统设计。
三、试卷结构
各部分内容的考查比例：自动控制原理（经典控制理论）约占 50%， 线性系统理论（现代控制理论）约占 50%
四、参考书目
[1] 胡寿松, 自动控制原理 (第七版), 科技出版社, 2019.
[2] R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice-Hall,2016.
[3] 刘豹, 唐万生, 现代控制理论 (第 3 版), 机械工业出版社， 2011.
[4] Robert L. Williams II and Douglas A. Lawrence, Linear State-Space Control Systems, John Wiley, 2007.
原文链接：https://gs.sustech.edu.cn/#/admission/detail?current_child_id=86&id=92&article_id=3384
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