沈阳理工大学803自动控制原理二2020年考试大纲
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沈阳理工大学硕士研究生入学考试自考试大纲
科目代码：803 科目名称：自动控制原理二
适用专业：082600兵器科学与技术、085500机械
自动控制原是兵器类专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容包括自动控制原理的基本概念，控制系统的数学描述方法，控制系统时域分析，根轨迹法，频率分析法及控制系统校正方法等部分。要求考生能熟练掌握自动控制原理的基本理论，具有分析和处理一些基本问题的能力。
一、考试基本内容
(一)自动控制系统概述：
开环控制与闭环控制，自动控制系统的组成及定义，受控对象、参考输入、控制量、输出量、偏差信号、扰动信号、前向通道、反馈通道、控制器、执行元件、比较元件、定值元件、测量变送元件;恒值控制系统与随动控制系统;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统;系统响应、动态过程、稳态过程;控制系统设计原则和方法。
(二)控制系统的数学描述方法：
控制系统的微分方程建立;非线性微分方程的线性化方法;拉氏变换及应用;拉氏变换法求解微分方程;传递函数定义、性质;控制系统传递函数典型环节;比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节、延迟环节;系统传递函数建立;动态结构图建立、化简;单位反馈控制系统、开环传递函数、闭环传递函数、系统输出、误差传递函数;比例、积分、微分控制。
(三)控制系统的时域分析：
系统实验信号;单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位均匀加速信号、单位正弦信号;系统响应：单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应;控制系统性能指标：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间、稳态误差;一阶系统分析;二阶系统分析：二阶系统的数学模型，过阻尼运动，临界阻尼运动，欠阻尼运动，无阻尼运动;性能指标计算;二阶系统响应特性改善;控制系统稳定性分析;代数稳定性判据;劳斯判据，控制系统稳态误差分析。
(四)根轨迹法：
根轨迹法基本概念;控制系统根轨迹，根轨迹条件方程，控制系统根轨迹图;绘制根轨迹图的基本法则;控制系统根轨迹绘制;控制系统根轨迹法分析
(五)频率分析法：
频率特性基本概念;频率特性的数学表示及作图;幅频特性，相频特性;典型环节频率特性;控制系统开环频率特性作图;频域稳定性判据;伯德图上的稳定性判据;稳定裕度：幅值裕度，相位裕度;由开环频率特性确定系统的稳态性能;由开环频率特性确定系统动态性能。
(六)控制系统校正方法：
系统校正基础;性能指标，稳态性能指标，动态性能指标，校正结构;根轨迹法校正：积分校正，微分校正，微分-积分校正特点及校正方法;频率法校正;超前校正，滞后校正，超前-滞后校正的特点及校正方法;参考模型法校正，二阶参考模型校正，四阶参考模型校正;频率法反馈校正。
二、考试要求
(一)自动控制系统概述：
(1)深入理解并掌握自动控制系统的组成及定义，受控对象、参考输入、控制量、输出量、偏差信号、扰动信号、前向通道、反馈通道、控制器等概念。
(2)深入理解并掌握系统响应、动态过程、稳态过程，控制系统设计原则和方法。
(3)熟练掌握开环控制与闭环控制，恒值控制系统与随动控制系统;线性系统与非线性系统;连续系统与离散系统特点。
(4)了解执行元件、比较元件，定值元件、测量变送元件。
(二)控制系统的数学描述方法：
(1)深入理解并掌握控制系统传递函数典型环节;比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节、延迟环节物理意义;单位反馈控制系统、开环传递函数、闭环传递函数、系统输出、误差传递函数形成;比例、积分、微分控制含义和方法。
(2)熟练掌握系统传递函数建立、化简。
(3)理解并掌握拉氏变换法求解微分方程;非线性微分方程的线性化方法。传递函数定义、性质。
(4)掌握控制系统的微分方程建立;拉氏变换及应用。
(5)了解动态结构图建立。
(三)控制系统的时域分析:
(1)熟练掌握控制系统性能指标：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间、稳态误差的计算。
(2)深入理解二阶系统的数学模型，过阻尼运动，临界阻尼运动，欠阻尼运动，无阻尼运动特点。
(3)熟练掌握系统响应：单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应分析。
(4)理解并掌握系统实验信号;单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位均匀加速信号、单位正弦信号使用。
(5)理解并掌握二阶系统响应特性改善方法。
(6)熟练掌握一阶系统分析;二阶系统分析。
(7)理解并掌握控制系统稳态误差分析。
(8)熟练掌握代数稳定性判据;劳斯判据，赫尔维次判据，林纳得-奇帕特判据。
(四)轨迹法:
(1)理解并掌握根轨迹法基本概念;控制系统根轨迹，根轨迹条件方程。
(2)熟练掌握绘制根轨迹图的基本法则;控制系统根轨迹绘制。
(3)熟练掌握控制系统根轨迹分析方法。
(五)频率分析法：
(1)理解并掌握频率特性基本概念，幅频特性，相频特性物理意义。
(2)熟练掌握频率特性的幅频特性，相频特性伯德图制作。
(3)熟练掌握控制系统开环频率特性作图，伯德图上的稳定性判据;稳定裕度：幅值裕度，相位裕度。
(4)了解由开环频率特性确定系统的稳态性能;由开环频率特性确定系统动态性能。
(六)控制系统校正方法：
(1)熟练掌握频率法校正，超前校正，滞后校正特点及校正方法。
(2)理解掌握系统校正基础;性能指标，稳态性能指标，动态性能指标，校正结构。
(3)了解根轨迹法校正：积分校正，微分校正，微分-积分校正特点及校正方法。
(4)了解参考模型法校正，二阶参考模型校正，四阶参考模型校正;频率法反馈校正方法。
三、题型
考试题型共八种，试题满分为150分。各题型分值如下：
(一)选择题(10分)：主要考察基本概念、基本术语等。
(二)填空题(10分)：主要考察自动控制基础理论等。
(三)简答题(5小题，每题6分，共30分)：以书后思考题为例，考察自动控制系统设计与分析中包含的主要问题。
(四)计算题(5小题，每题10分，共50分)：以简单计算题为主。
(六)计算题(20分)：考察自动控制原理分析能力，主要章节每章各一题。
(七)设计题(20分)：考察自动控制原理设计能力
(八)综合题(10分)：考察自动控制原理分析与设计能力
以上是沈阳理工大学803自动控制原理二2020年考试大纲的具体内容，后续大纲信息的更新，请随时关注文都考研网~
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