浙江科技学院机械控制工程基础2020考试大纲

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同学们,本篇文章文都考研为同学们带来的是关于浙江科技学院机械控制工程基础2020考试大纲内容,包括考大纲性质、大纲内容要求等内容,相关专业考生请结合考试大纲进行专业课的复习。接下就一起看看具体内容吧。

浙江科技学院2020年机械工程学科硕士研究生入学考试自科目考试大纲

科目代码、名称:   812   机械控制工程基础
专业类别: ■学术型     □专业学位
适用专业:   080202   机械电子工程

一、基本内容

反馈控制系统,开环、闭环控制系统,线性系统与非线性系统,连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性,暂态性能,稳态性能等基本概念。

控制系统数学模型的概念和数学模型的类型,建立数学模型的方法。微分方程模型,建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念,传递函数与脉冲响应函数的定义,传递函数的表达形式,控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节,控制系统的结构图,结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取,典型环节、开环频率特性的伯德图(Bode),由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。

控制系统稳定性的定义与稳定性条件,劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)稳定性判据,奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据,相对稳定性分析(幅值裕度和相位裕度)。控制系统稳定判据的应用。

典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。

控制系统误差与稳态误差的定义,控制系统型号或无差度的定义,终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差,扰动作用下的稳态误差分析,复合控制系统及误差分析。

控制系统校正的概念、思路、步骤、方法。超前校正(滞后校正,滞后—超前校正,PID校正)的概念,校正网络。

二、考试要求(包括题型、分数比例等)

试卷共150分,考试时间3小时,闭卷考试。

填空 30% (共45分)

简答 20% (共30分)

计算分析和证明题 50% (共75分)

三、主要参考书目

《控制工程基础》(第三版),董景新主编,清华大学出版社,2009

以上关于浙江科技学院机械控制工程基础2020考试大纲的详细内容要求,相关专业考生请参照2020考试大纲认真完成专业课的复习。更多关于2020考研资讯信息,可到文都考研网查看。

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