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马斯洛 1943 年提出，认为需要从低到高划分为 5 个层次，在 1954 补充到 7 个层次：

(1)生理需要：维持人的正常生活条件的需要，如食物等。所有需要中最重要，也是最有力量的需要。

(2)安全需要：人们要求稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等需要。婴儿尤为强烈。

(3)爱和归属的需要：要求和其他人建立情感的联系或关系，希望归属于某个群体并在其中获得某种地位的需要。

(4)尊重的需要：包括自尊和希望受到别人尊重的需要。

(5)认知需要：包括求知、理解、探索和好奇。是人性的基本方面之一。

(6)审美需要：表现为人们追求对称、秩序与和谐。这也是人性的基本方面之一。

(7)自我实现的需要：限度发挥自己潜能，完善自己，完成与自己能力相称的一切事情，实现自己理想的需要。

马斯洛将后三类即认知、审美和自我实现这三种需要合并为“自我实现的需要”。

这五种需要的关系是：

(1)都是天生的、与生俱来的，但自我实现的需要成人后才出现。

(2)层次越低的需要出现得越早，层次越高的需要出现得越晚。层次越低的需要力量越强，它们能否得到满足直接关系到个体的生存，因而又叫缺失性需要。

(3)高层次需要的满足有益于健康、长寿和精力的旺盛，所以又叫生长性需要。

(4)需要层次的划分也不是的。不同的人对需要的追求也会表现出不同的情况。

(5)只有较低层次的需要得到满足或部分满足之后，高一层次的需要才会出现(层次性)。

(6)需要的层次越低，力量越强，潜力越大;需要层次上升，需要的力量相应减弱。