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1860年至1901年，半殖民地半封建社会完全形成时期，社会的主要矛盾是帝国主义和中华民族的矛盾。

经过太平天国运动和第二次鸦片战争的双重打击，清政府调整了统治政策，奉行“中外和好”，以共同镇压人民革命。但好景不长，“中外和好”的局面，一次又一次地被打破。世界主要资本主义国家相继向帝国主义过渡，它们加紧了对中国邻邦和边疆地区的侵略，造成了中国的边疆危机。1885年，法国占有越南，签订《中法新约》。1894年甲午中日战争，中国战败，中日签订《马关条约》。顽固派支持，利用义和团对抗列强，列强组成八国联军侵华，《辛丑条约》的签订，标志着中国半殖民地半封建社会的完全形成。

中国半殖民地半封建社会完全形成时期，帝国主义和中华民族的矛盾成为社会各种矛盾中最主要的矛盾，一直居于主导地位。

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